Các địa điểm đã được UEFA lựa chọn và công bố vào ngày 19 tháng 9 năm 2014.[39] Tuy nhiên, Ủy ban điều hành UEFA đã loại bỏ Brussels làm thành phố chủ nhà vào ngày 7 tháng 12 năm 2017 do sự trì hoãn với việc xây dựng sân vận động Euro. Bốn trận đấu (ba trận vòng bảng, một trận vòng 16 đội) ban đầu được dự kiến sẽ được tổ chức ở Brussels đã được phân bổ lại cho Luân Đôn. Do đó, sân vận động Wembley sẽ tổ chức tổng cộng bảy trận đấu, vì Luân Đôn đã được chọn để tổ chức trận bán kết và trận chung kết của giải đấu.[40] Vào ngày 7 tháng 12 năm 2017, nó cũng đã được thông báo rằng trận khai mạc sẽ diễn ra tại sân vận động Olimpico ở Roma, đã chọn trước Amsterdam, Glasgow, và Sankt-Peterburg. UEFA quyết định rằng, nếu họ đủ điều kiện, trận khai mạc sẽ có sự góp mặt của Ý.[40][41]

Trong số 12 thành phố và quốc gia được chọn, 8 thành phố và 7 quốc gia chưa bao giờ tổ chức trận chung kết giải vô địch châu Âu trước đây. Bilbao không phải là một địa điểm khi Tây Ban Nha tổ chức giải vô địch bóng đá châu Âu 1964, và không ai ở Azerbaijan, Đan Mạch, Hungary, România, Cộng hòa Ireland, Nga, hoặc Scotland đã tổ chức giải đấu trước đó. Trong số 12 sân vận động được chọn, chỉ có 2 sân đã tổ chức một trận đấu giải vô địch châu Âu trước đó: sân vận động Olimpico (1968 và 1980) và Johan Cruyff Arena (2000). Sân vận động Wembley ban đầu đã tổ chức các trận đấu và trận chung kết tại giải vô địch bóng đá châu Âu 1996, nhưng mặc dù trên cùng một địa điểm, sân này được phân loại vào một sân vận động khác với sân vận động Wembley hiện tại.

Mỗi thành phố sẽ tổ chức ba trận đấu vòng bảng và một trận đấu ở vòng 16 đội hoặc tứ kết. Phân bổ trận đấu cho 12 sân vận động như sau:

• Vòng bảng, vòng 16 đội, bán kết, và chung kết: Luân Đôn (Anh)
• Vòng bảng và tứ kết: Munich (Đức), Baku (Azerbaijan), Sankt-Peterburg (Nga), Roma (Ý)
• Vòng bảng và vòng 16 đội: Copenhagen (Đan Mạch), Bucharest (România), Amsterdam (Hà Lan), Dublin (Cộng hòa Ireland), Bilbao (Tây Ban Nha), Budapest (Hungary), Glasgow (Scotland)

Các thành phố chủ nhà đã được phân chia thành sáu cặp đôi, được thành lập trên cơ sở sức mạnh thể thao (giả sử tất cả các đội chủ nhà đủ điều kiện), cân nhắc địa lý và hạn chế về an ninh/chính trị. Các cặp đôi đã được phân bổ cho các bảng bằng phương tiện của một bốc thăm ngẫu nhiên vào ngày 7 tháng 12 năm 2017. Mỗi quốc gia chủ nhà đủ điều kiện sẽ diễn ra tối thiểu hai trận đấu tại sân nhà. Các cặp đôi địa điểm bảng như sau:[40]

• Bảng A: Roma (Ý) và Baku (Azerbaijan)
• Bảng B: Sankt-Peterburg (Nga) và Copenhagen (Đan Mạch)
• Bảng C: Amsterdam (Hà Lan) và Bucharest (România)
• Bảng D: Luân Đôn (Anh) và Glasgow (Scotland)
• Bảng E: Bilbao (Tây Ban Nha) và Dublin (Cộng hòa Ireland)
• Bảng F: Munich (Đức) và Budapest (Hungary)

Các tiêu chí sau đây được áp dụng để xác định trận đấu sân nhà của các đội chủ nhà trong cùng một bảng:[42]

• Nếu cả hai đội chủ nhà đủ điều kiện trực tiếp hoặc cả hai giành quyền vào vòng play-off, một trận hòa sẽ xác định đội nào sẽ thi đấu tất cả ba trận đấu vòng bảng tại sân nhà (tức là sẽ tổ chức trận đấu đối đầu) và sẽ chỉ thi đấu hai trận đấu tại sân nhà.
• Nếu một đội chủ nhà đủ điều kiện trực tiếp và các đội khác giành quyền vào vòng play-off hoặc bị loại hoàn toàn, đội chủ nhà đủ điều kiện trực tiếp sẽ thi đấu tất cả ba trận đấu vòng bảng tại sân nhà và đội chủ nhà khác, nếu đủ điều kiện, sẽ chỉ thi đấu hai trận.
• Nếu một đội chủ nhà giành quyền vào vòng play-off và đội còn lại bị loại hoàn toàn, đội chủ nhà trong trận play-off, nếu đủ điều kiện, sẽ thi đấu tất cả ba trận đấu vòng bảng tại sân nhà.
• Không có tác vụ là cần thiết nếu cả hai đội chủ nhà không đủ điều kiện.

Nếu một đội chủ nhà trong trận play-off không đủ điều kiện, đội thắng path sẽ giành suất vé của chủ nhà trong lịch thi đấu và do đó sẽ thi đấu hai hoặc ba trận đấu dựa trên các tiêu chí trên trong thành phố chủ nhà của chủ nhà đại diện mà không đủ điều kiện. Lễ bốc thăm được diễn ra vào ngày 22 tháng 11 năm 2019, lúc 12:00 CET, tại trụ sở UEFA ở Nyon, Thụy Sĩ (cùng với lễ bốc thăm vòng play-off).[43] Trong lễ bốc thăm, chỉ cần thiết cho bảng B (Đan Mạch và Nga), hai quả bóng sẽ được chuẩn bị, với đội được rút thăm đầu tiên thi đấu ba trận.[44]